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| 1 | 2019年9月16日 | 新版本制作 |
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2019年9月20日 |
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2 |
2019年10月14日 |
1.修改电缆固定方式； 2.修改塔架主体结构； 3.结合当面沟通定向方案结论。 |
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2019年10月20日 |
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3 |
2019年10月28日 |
1.修改塔架主体结构，通过电话沟通改善设备成本； 2.修改主体设备的现场安装，增加理论计算结果。 |
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2019年11月5日 |
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4 |
2019年11月11日 |
1.修改塔架主体结构，由独臂试验方式改为龙门式升降拉伸； 2.整体塔架增加型材保护罩； 3.加大设备底座； 4.增加试验功能； 5.由上位机编写的测试软件更换为labview编写的测试软件，增加统计追溯功能，增加在线拉力检测 6.更换升降驱动马达，更换扭转马达； 7.增加升降正下方夹具，增加拉力传感器； 8.将原有电缆固定支架部分改为可以移动的方式； 9.加强设备的在现场的固定。 |
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2019年11月14日 |
提升能力分析：
1.升降移动机构本体质量：75Kg*1.2=54Kg*9.8N/Kg=882N
2.升降电机功率3.2Kw，额定输出扭矩：24Nm*0.85=20.4Nm
3.行星减速机减速比：1：15
4.同步带节线半径0.06M
5.龙门架提升能力：20.4*15/0.06*2≈10200N
6.电缆质量：60Kg*9.8N/Kg=588N.
7.拉伸拉力设定5000N
综合以上数据：龙门架提升能力10200N＞负载882N+588N+5000N=6470N
扭转能力分析:
1.扭转马达0.4Kw，额定输出扭矩1.27Nm*0.85=1.08Nm
2.扭转行星减速机加速比：1:10
3.扭转传动比：24:90约等于0.26
4.扭转同步带节线半径：0.04M
扭转能力理论计算：1.08*10/0.26/0.04≈1000N
设备结构：
1.电缆夹紧机构，将电缆两端夹紧机构，一端可上下移动将电缆提升至最高点，一端可左右移动，调整电缆弯曲半径
2.电缆提升机构，将上下移动夹头提升至设备的最高点，达到试验要求高度。
3.旋转机构，按要求将电缆顺时针扭转1440°后复位至哦0°后逆时针旋转1440°后复位至0°，以此往复1万次作为一个试验周期
4.拉伸机构，将电缆扭转多个圈数后进行拉直（拉直时通过给定的最大拉力判定）后反方向同样的方式试验，设定次数或者时间完成一个试验周期
5.控制系统：
5.1，设备的运行由PLC控制系统控制，试验参数根据labview编写的试验软件进行配方制定后，通过通讯到PLC中进行试验；
5.2，参数设置：主要包含测试的外部条件，如电缆规格，拉力等；
5.3，测试条件：测试速度，测试次数，测试角度方向等控制条件；
6.4，测试监控，当前设备运行状态，如测试的速度，次数，角度，日期等；
7.5，无人值守，监控试样的回路，并有声光检测，直至人工检查后方可继续测试；
6.试样规格：φ5-φ55mm，弯曲扭转试验长度max10米，扭转拉伸试验长度max6米；
7.试样静态端弯曲半径条件范围：直径0.8米-1.5米
8.升降高度：离地1.5米--7米
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